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 古文書講読会
館が所蔵する近世の地方文書をテキストに、近世文書の読み方の練習やその時代背景について考察する会です。（年間会員制）
平塚の空襲と戦災を記録する会
平塚の戦時下及び平塚空襲に関する資料の収集、戦争及び空襲体験を中心とした聞き取り調査、市内戦災地図の作成、空襲による犠牲者の検証などを中心に活動しています。（年間会員制）
裏打ちの会
会員は体験学習「裏打ち」の受講者を中心に構成され、活動内容は館所蔵の史料の保存を目的とした「文書の裏打ち」作業です。（年間会員制）
地域史研究ゼミ
共通史料講読によるグループ研究（ゼミ方式）を通じて、主体的に歴史研究をおこなう力を養います。（年間会員制）
平塚の古代を学ぶ会
平塚には数多くの遺跡があります。発掘された遺跡の調査報告書を輪読したり、遺物採集や見学会をとおして、平塚の古代を会員とともに勉強する会です。（年間会員制）
展示解説ボランティアの会
展示を見学に来た団体などに解説を行なっていただくボランティアの会です。展示解説の方法についても、館職員と一緒に考えていただこうと考えています。（年間会員制）
お囃子研究会
話やビデオ、太鼓や笛の実演奏を通して祭囃子(はやし)に親しむ会です。（年間会員制）
体験学習
手を動かし、実際に作ったり使ったりすることを通じて、身近かな自然の中にある素材の性質を知り、それを生活の中に巧みに生かしてきた人々の知恵を学ぶことをねらいにした行事です。毎年のように行われているテーマには、縄文土器を作ろう、地形模型を作ろう、お飾りを作ろう、などがあります。（申込制）
考古学入門講座
各時代の基礎的な知識を学ぶことによって、大きな歴史のうねりを読みとるということに主眼を置いています。（申込制）
ろばたばなし
１階展示室の「相模の家」のいろり端で昔話や伝説の語りを行います。（自由参加）
プラネタリウムで宇宙を学ぶ会
プラネタリウムを使って宇宙の仕組みを学びます。（自由参加）
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古代生活実験室
遺跡からはたくさんの土器・石器などが出土します。それらの用途や機能を再現して、古代人の知恵を学ぶ会です。きっと、新たな発見や驚きがあると思います。こどもたちの参加をまっています。（年間会員制）
石仏を調べる会
平塚市内の石仏をぜんぶ調べて記録し『平塚の石仏・改定版』」を発行する会です。（年間会員制）
民俗探訪会
野外を歩いて平塚周辺の民俗文化を調べ、学ぶ会です。（年間会員制）
水辺の楽校生きもの調べの会
平塚市馬入の相模川に設定された「馬入水辺の楽校」エリアをフィールドに自然観察を行っています。（年間会員制）
相模川の生い立ちを探る会
相模川流域の大地の成り立ちを野外で観察することを目的として、1991年度から活動を続けている地学ハイキングの会です。（年間会員制）
地質調査会
「相模川の生い立ちを探る会」の会員の中から有志が集まり、年間テーマを決めて市民の手による調査活動を行おうと、1995年度から活動しています。（年間会員制）
天体観察会
年間会員を募集して、望遠鏡の使い方を実習したり、特別な天文現象を観察したりしている会です。（年間会員制）
星まつりを調べる会
湘南、西湘地域を中心に、七夕、お月見と月待ち、神社仏閣の星祭、星にちなむ旧蹟などを調べ、現地を見学します。（年間会員制）
みんなで調べよう
市内の動植物の分布を調べます。今までに、タンポポ・セミのぬけがら・ツバメ・カエルなどの調査を行ってきました。（申込制）
自然観察ゼミナール
テーマに沿って講義と観察を行います。 （申込制）
自然教室
自然観察の入門編です。市内各地での野外観察や、テーマによっては室内で観察や実験を行います。（申込制）
自然観察入門講座
夏休みに小学生・中学生を対象として行っている講座で、「貝化石を調べよう」や「街の石材調べ」などを、１〜２日間、実施しています。（申込制）
平塚の遺跡を歩く
年４回、市内の代表的な遺跡を歩きます。（申込制）
星を見る会
おもに博物館の屋上で、月、惑星など折々に見られる天体を望遠鏡で観察する会です。毎回自由参加なので、興味のある対象の時に気軽に参加することができます。（自由参加）
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毎月の虹ヶ浜のようすや漂着物を拾う会での発見をお知らせします。現在は活動を休止しています。
大地をつくる地形や地層・鉱物・岩石などを観察しながら、その生い立ちを考え、我々の生活とどのように係わっているのかも考えながら、野山を歩いている地学ハイキングのサークルです。入会希望の方は、博物館までお問い合わせください。
馬入水辺の楽校は、皆さんが川の自然の中から、何かを見つけ何かと出会うための場所です。好奇心をおともにぜひお出かけください。
野外で観察をしたり、実験をしたりして、生き物について学びます。